D. João I confiou ao Infante D. Henrique, seu filho, a coordenação da expansão marítima.
Foram contratados navegadores e cartógrafos experientes e o Infante passou a viver em Lagos e Sagres. Do Algarve partiam os barcos que descobriram os arquipélagos da Madeira e dos Açores, e a costa africana a sul do Cabo Bojador, para além do qual nunca se tinha navegado.
No contacto com as populações da costa africana, os portugueses escravizaram homens, mulheres e crianças, obtendo grandes lucros com o comércio de escravos.
Quando o infante D. Henrique morre, em 1460, já os Portugueses conheciam a costa africana até Serra Leoa.
| ano | terra descoberta | descobridor |
| 1419 | Madeira e Porto Santo | João Gonçalves Zarco, Tristão Vaz Teixeira |
| 1427 | Açores | Diogo de Silves |
| 1434 | Cabo Bojador | Gil Eanes |
| 1436 | Pedra da Galé e Rio do Ouro | Afonso Baldaia |
| 1443 | Arguim | Nuno Tristão |
| 1456 | Cabo Verde | Diogo Gomes e Cadamosto |
| 1460 | Serra Leoa | Pedro de Cintra |
Mapa das descobertas
Retirado de: http://www.eb23-cmdt-conceicao-silva.rcts.pt/sev/hgp/9.3.htm
História de Portugal exposta por Nuno Manuel Martins Pereira 